Download Lagu MP3 & Video: 在南方科技大学研究者们提出了一种基于多模态传感器融合的导航方案 该方案综合了gps 惯性测量单元 Imu 以及电磁场测量传感器的数据 通过加权融合算法 提升了无人机在电磁干扰下的导航精度与可靠性